No Picking discreto apenas um operador inicia e termina a recolha dos produtos.
Picking por Zonas.
Neste Picking o armazém está dividido em zonas, sendo que cada operador recolhe os produtos referentes à zona.
Picking por Lote.
Neste tipo de Picking os operadores aguardam que o número de encomendas atinja um determinado valor e só quando esse lote está formado iniciam a sua recolha.
Picking por Onda.
Neste tipo de Picking são establecidos horários concretos de recolha produtos.
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